a片毛片免费观看 免费视频在线观看 香港经典三级 电影大全免费观看,99sese,亚洲日韩视频在线看观看,黄页大全
專注 專一 專業(yè)
產(chǎn)品中心
PRODUCTS
低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
RS系列標(biāo)準(zhǔn)型
單軸 二合一多種選擇
單軸有效值電流高達(dá)100A
支持CAN總線接口,內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)CANopen
支持多圈絕對(duì)值編碼器
批量成熟應(yīng)用于AGV、AMR等行業(yè)
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號(hào)
命名規(guī)則
尺寸說明
資料下載

 RS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。RS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對(duì)永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。

  • 可提供單軸/二合一多種選擇
  • 單軸有效值電流高達(dá)75A
  • 通用運(yùn)動(dòng)控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切換
  • 快速獨(dú)立的FPGA電流環(huán)處理,良好的動(dòng)態(tài)跟隨性
  • 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器技術(shù),自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載的變化
  • 控制增益可切換
  • 具有過載自動(dòng)降載算法,可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)
  • 支持MODBUS協(xié)議的RS485通訊接口
  • 支持CAN總線接口,內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)CANopen
  • 支持4路數(shù)字輸入,2路數(shù)字輸出和2路模擬量輸入
  • 控制端口支持軟件方式自由分配,使用靈活方便可靠
  • 脈沖輸入接口,輸入頻率高達(dá)1MHZ
  • 內(nèi)置過流、過壓以及過熱等保護(hù),確??煽框?qū)動(dòng)
  • 多路功率器件并聯(lián)技術(shù),確??煽枯敵?/span>
  • 鋁基散熱,確保驅(qū)動(dòng)器大電流情況下可靠運(yùn)行
  • Brother伙伴驅(qū)動(dòng)故障監(jiān)控,確保整體協(xié)同動(dòng)作
  • 優(yōu)化的CAN總線收發(fā)機(jī)制,確保數(shù)據(jù)吞吐可靠性,不丟數(shù)據(jù)幀

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

BROTHER伙伴監(jiān)控

BROTHER伙伴監(jiān)控采用總線對(duì)象同步監(jiān)聽功能,當(dāng)某一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)或者故障將通過CAN總線通知其他驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)進(jìn)入停機(jī)模式,以達(dá)到安全、同步、快速停車的目的。

增強(qiáng)型CAN總線收發(fā)算法

完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)處理方式,數(shù)據(jù)不丟包

多功率器件并聯(lián)技術(shù)

 

RS系列驅(qū)動(dòng)器,已經(jīng)成熟批量應(yīng)用于物流自動(dòng)化、工廠搬運(yùn)機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。

電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調(diào)制,閉環(huán)矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動(dòng)方式
全新的再生能耗制動(dòng)方式
過載能力
200%,15s
輸入輸出接口
數(shù)字量輸入
4路光耦隔離輸入(單軸)
8路光耦隔離輸入(二合一)
數(shù)字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸)
4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸)
2路:-10V~+10V,運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(二合一)
編碼器輸入
支持QEP增量式
編碼器分頻輸出
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)編碼器信號(hào)下(默認(rèn)2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯、正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式(單軸)
單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen(單軸)
RS232、RS485、CAN(二合一)
 

RS1xxxxx系列單軸驅(qū)動(dòng)器

RS10240C小體積低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
單位:mm
RS10240E小體積全功能低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
單位:mm

RS10270E單軸低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
單位:mm

RS102100A大功率驅(qū)動(dòng)器
單位:mm

RS102300A大功率驅(qū)動(dòng)器
單位:mm

RS20270EA 二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
RS20270DA 二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
RS20270C/RS20270D系列 二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

RS20270H二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
單位:mm

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
RS10240E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2022-06-09
RS10270E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2024-08-22
RS102100A低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2023-02-08
RS102300A低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2023-07-31
RS20270EA低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2024-07-22
RS20270DA低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2023-03-17
RS20270H低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2022-08-22
RS20270C/RS20270D低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2022-03-03
DS/RS系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器通訊手冊(cè)V8.8 -- 2024-09-14
RS系列二合一驅(qū)動(dòng)器在線升級(jí)協(xié)議說明 -- 2022-04-29
RS全系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器3D模型 -- 2022-06-21
RS102*0E系列絕對(duì)值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用指南V1.0 -- 2023-07-31
RS102*0A系列絕對(duì)值編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用指南V1.5 -- 2020-06-17
SC-RSDC 使用手冊(cè)v2 -- 2019-08-19
RS系列單軸伺服驅(qū)動(dòng)器EDS文件 -- 2022-12-26
DS/RS系列二合一低壓伺服驅(qū)動(dòng)器EDS文件 -- 2022-06-22
RS102**A/B系列單軸低壓伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè) -- 2021-05-17
RS10240C低壓伺服驅(qū)動(dòng)器操作手冊(cè) -- 2020-05-15
a片毛片免费观看 免费视频在线观看 香港经典三级 电影大全免费观看,99sese,亚洲日韩视频在线看观看,黄页大全